瑜伽是一种源自古印度的身心实践艺术，拥有数千年的历史。它起源于印度北部的喜马拉雅山麓地带，最早由古印度修行者根据动物的姿势观察、模仿并体验创立出的一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法 。瑜伽这个词来自梵语“yug”或“yuj”，意味着“一致”、“结合”或“和谐”。

　　瑜伽的发展可以分为几个重要时期。在原始时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，以静坐、冥想及苦行为中心 。吠陀时期见证了瑜伽概念的首次提出，定义为“约束”或“戒律”，但当时并无体式，主要涉及呼吸控制 。前经典时期，瑜伽成为修行方式，出现了业瑜伽和智瑜伽两种流派 。经典时期，瑜伽的重要经典《博伽梵歌》和《瑜伽经》出现，后者由帕坦伽利所著，将瑜伽定义为“控制心的意识波动”，并提出了八支分法的修行体系 。

　　进入现代，瑜伽逐渐走向世俗，成为一个重要的健康产业和文化现象。20世纪初期，瑜伽开始传入西方世界，并迅速发展。如今，瑜伽已经成为全球最受欢迎的身心实践方式之一，其影响力遍及世界各地 。然而，随着瑜伽的传播，瑜伽宗师们最初的教义在被移植到外国土壤后失去了一些元素，同时也获得了新的发展 。

　　总的来说，瑜伽的历史是一部充满了智慧和启示的历史。它不仅仅是一种锻炼方式，更是一种生活方式和精神信仰。通过了解瑜伽的历史，我们可以更好地理解和欣赏瑜伽的真谛，从而更好地应用到自己的生活之中 。